Pembelaan merupakan prinsip utama dalam pencak silat, sehingga harus benar-benar dikuasai. Bentuk-bentuk pembelaan dasar antara lain dengan cara melakukan elakan dan tangkisan.
Gerak spesifik elakan, adalah usaha pembelaan dengan cara memindahkan bidang sasaran terhadap serangan lawan. Elakan terdiri atas beberapa macam sebagai berikut.
- Teknik elakan ke arah depan penjuru mata angin.
- Elak hadap, yaitu dengan cara memindahkan salah satu kaki dengan posisi tubuh menghadap lawan.
- Elak sisi, yaitu dengan cara memindahkan salah satu kaki sehingga posisi tubuh menyamping lawan.
- Elak angkat kaki, yaitu dengan cara mengangkat salah satu kaki.
- Elak kaki silang, yaitu memindahkan kaki kanan ke samping kiri atau sebaliknya.
- Teknik elakan setempat
- Elak bawah, yaitu dengan cara merendahkan diri dengan sikap tungkai dilipat tanpa memindahkan letak kaki.
- Elak atas, yaitu dengan cara meloncat ke atas dengan tungkai dilipat.
- Elak samping, yaitu dengan cara memindahkan badan ke samping sambil mengubah kuda-kuda.
Gerak spesifik tangkisan, adalah usaha pembelaan terhadap serangan lawan dengan cara mengadakan kontak langsung dengan serangan lawan. Kontak langsung bertujuan untuk membendung serangan lawan dan mengalihkan arah serangan lawan.
Tangkisan dapat dilakukan dengan cara sebagai berikut.
- Tangkisan satu lengan.
- Tangkisan dua lengan.
- Tangkisan siku.
- Tangkisan kaki.